插入是性愛最重要的一環。在進行過充分的前戲之後，女性全身的細胞已被焚燒起來，會分泌出愛液，顯出饑渴的表情，等待陰莖的插入......
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「陰莖剛插進來時，陰道口處明顯感覺一漲，在抽插過程中，陰道感覺有個粗東西在裡面摩擦，陰道壁感覺特別刺激，舒服，尤其那個龜頭大的話，更能明顯感覺來回刮磨陰道壁的感覺，如果夠長的話，子宮頸口處能感覺出龜頭的碰觸，那感覺就更是美妙極了。這是我的真實感受。
陰莖插入有性技巧和時機，最重要是角度的問題。
當女方仰躺時陰道向下，而男性的陰莖向上。因此陰道和陰莖不易密合。男性的陰莖不妨稍微躺下朝向陰道口，再加上愛液的潤滑協助，就可以順利插入。如果一時找不到陰道的位置，男性可以試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將gui頭往上挪就可以插入。經驗不足的人，在愛撫的時候就可以用手指來確認陰道的入口，這樣就容易順利插入。陰莖的角度如果不對，就無法插入陰道內，試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將gui頭往上挪就可插入。
如果男性有勃起或維持勃起的問題，長深插是解決這個問題最好方法。有些時候當男性想要勃起的時候，就是沒有辦法。這就是性治療師所說的「情境式的性無能」。在這種情況中，道家人士覺得男性懂得軟插入的技巧是必要的。在一般射精式的性愛中，男性堅硬插入而虛軟抽出。以道家的方式，男性插入時可以或軟或硬，但抽出時仍然堅硬。性攀升：用身體享受用頭腦做愛
男性的GG插入會更易獲得高潮嗎 ？
不一定。女性最敏感的部位其實是位於陰道外的陰蒂位置，而陰莖插入陰道的性交過程可能無法達到最大的刺激。
根據女方濕潤的情況來判斷插入的時間：性交前戲需要時間，熱烈的愛撫，親密的擁吻，會刺激陰道分泌潤滑液，如果陰道還未濕潤，是表示女方還沒有達到興奮接受陰莖的程度。強行將陰莖插入，會使她疼痛不已。所以，萬一愛液分泌過少不妨在愛撫時用唾液來補充。
“在剛進入的時候，如果是慢慢進入，會有一種轉化進入的深度，產生的逐漸被入侵的感覺。會感覺到男人一點一點的進入體內，會有種獻身或者被佔有的快感。如果是快速的一下子的進入，會有種難以形容的快感。原本里面又麻又癢的渴望，一下子得到了滿足。會忍不住想叫出來。
「慢慢的抽動時，可以感覺到男人陰莖的形狀，感覺到龜頭對準的那個沿，感覺被撐得滿滿的，感覺到很纏綿，會不停地出水，會愈發挑逗起起男人的情慾。”
“伴隨著男人每一次的有力的衝擊，快感一點一點的積聚，從陰道逐漸向全身擴散噴砂，渾濁全身下變得異常敏感，直到感覺受不了。感覺到它在體內進出，進去的時候就很舒服很滿足，出去的時候就著急，就特別的想要。要是這個時候玩一個“九淺一深”，女人會急得亂扭亂叫的。
“男人射精之前的動作最讓我著迷。那時男人的陰莖特別的硬特別的大，而且那時的動作也異常的到位。不想射的時候再怎麼用力都模仿不出那時的動作。我常被我老公射精前的動作帶出高潮：陰道收縮，渾身顫抖，神誌不清，像被電擊了一樣。 常見四大性愛法高潮滾滾來
如果藉由前戲已達快感時，已經習慣的婦性就會自然叉腿打開，讓男方的腰易於接近自已的陰道，並發出溫柔地、焦急地聲音說:"進來吧!"此時，男性便可將陰莖壓進陰道內。做愛是兩人互相作樂的事，這樣的插入法可以說掌握到最好的時機。
「做愛時，女人陰道裏面有何感覺？這是一個非常特殊的現象，是一種經常被視為渴望陰道插入的慾求的現象。」
「有性交活動的性慾高潮與無性交的性慾高潮之間感覺不同。這種強烈慾望的感覺，或渴望（被充實的慾望），在性興奮積累到性慾高潮階段到來，它本身非常接近性慾高潮到來的時刻，接著它便融進性慾高潮的痙攣收縮感覺之中。」 打動情慾的性秘密
「結合各人性經驗來總括，情況是這樣的：有些時刻在性興奮積累到性慾高潮及將到來的時刻，陰道內部深處有一種強烈的快樂又痛苦的感覺，某種想要被插入或被人觸摸裏面的慾望，或者只是一種妙不可言的快樂感覺，我們稱其為「陰道渴望」。」
「它幾乎是一種空洞的感覺，引起這種感覺的是陰道的上端，深處的那一部分膨脹、擴張，成為一種在理論上被描述成精液池的地方，以便精液得以聚集和存留。」
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